No estoy seguro, corrígeme si me equivoco. ¿Te refieres con formato 2M a discos que se han formateado con mformat, para que los sectores sean más grandes de lo normal? Recuerdo que se comprimían los disquetes de 1,4 MG y se conseguían 2 MG. Yo personalmente nunca llegué a hacerlo.
Si es eso, se me ocurren algunas cosillas. Primero, si tu ordenador con WinXP tiene disquetera prueba a montarla en DOSBox, a ver que pasa, quizás la lea sin más.
Otra opción sería hacer una imagen a los disquetes con Winimage (por ejemplo), y después usar esas imágenes con UltraISO para extraer los datos.
No sigo porque no estoy seguro de si es este tu problema, lo de hacer imágenes debería funcionar.
Saludetes